客戶生產的產品零件需要進行外殼打磨方可使用，該工位因需要打磨的外殼數量十分龐大，身處該工位的工作人員需要埋頭不停地重復做枯燥的打磨工作，而長時間的重復工作本就是反人類的，工作人員不僅會產生生理疲勞，而且打磨出的工件質量也良莠不齊，其合格率無法保證。

    而且，該產品會根據企業的訂單量進行實時調整，導致需要打磨的數量也會產生波動。那么隨之而來的就是，該工位的工人數量時常會出現冗余或緊缺的狀態。客戶考慮到用人成本與產品合格率，下定決心對該工位進行徹底的改造，讓自動化設備代替人工完成該工作任務。

     產線建成時間較長，隨著工藝升級和用戶需求增加，陸續添置了不少設備，因此產線空間局促，很難再增加新設備——尤其傳統工業機器人必須安裝安全圍欄，因此客戶將希望放在了協作機器人身上。同時，客戶還提出一個要求，在進行自動化升級改造的同時，減少因新設備導入而產生的停線損失，最好能夠“無縫銜接”。

     經過與集成商的討論，客戶最終選用艾利特EC66協作機器人，負載6kg，工作半徑914mm，重復定位精度±0.03mm。待打磨的工件放在矩陣式料盤內，機器人末端集成兩組吸盤，一組吸取，一組放置。機器人吸取一整組工件，將其放在打磨砂帶上，再由限位和壓緊裝置施加壓力，完成打磨工作。

    工業4.0時代來臨，越來越多的企業走上自動化的道路，而由于現有條件的限制，采用傳統工業機器人入駐產線并不適用于多數企業。而艾利特協作機器人因其安全、易用、靈活、高效的產品特點成為了企業自動化升級路上的好幫手，好伙伴！

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