隨著中國制造業的轉型升級步伐不斷加快，制造業企業的物流體系也在不斷向自動化和智能化方向發展。超重型貨物裝卸過程中需要大量人力、勞動強度大、效率低、安全風險高，而重型 AGV因其靈活、安全和高效的特點而備受關注，其市場需求急劇增長。

很多地方，比如重型機械工廠，港口機場，重型汽車工廠，都需要 AGV。隨著 AGV的發展，其技術要求也越來越高，重負載 AGV的技術難度也越來越大。重型 AGV通常具有體積大、對自身姿態誤差敏感性高、運動方程復雜等特點，增加了位置和檢測的難度。

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