汽車發(fā)動機飛輪，簡稱飛輪，是一種安裝在發(fā)動機與變速箱之間的重要零件。這是一塊圓形的金屬片，一邊與發(fā)動機的曲軸相連，一邊與離合或自動變速器相連。發(fā)動機飛輪的作用很大，它最主要的作用就是將發(fā)動機的功率順暢地輸送給變速箱，并輔助離合器的動作。

隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車零部件的制造和裝配過程變得日益復(fù)雜，要求高效率和高精度。在這個過程中，發(fā)動機飛輪需要機器人進行抓取將其放在輸送帶合適位置，以便進行下一工序操作。如何引導(dǎo)機器人準(zhǔn)確地抓取和放置呢？邦納LPM 3D視覺相機可以完美解決該問題。

應(yīng)用背景

通過機器人對放置在料盤中的發(fā)動機飛輪進行抓持及放料，并將其放置于傳送帶上，準(zhǔn)備下一道工序的作業(yè)。

檢測需求

1. 對料框內(nèi)飛輪進行定位抓取和放料

2. 定位精度小于1mm，單件取放料節(jié)拍12s以內(nèi)

3. 工件尺寸290mm左右

檢測挑戰(zhàn)

1. 物料框架中的工件可能有角傾角

2.機器人可以承受很少的載荷，并且在移動時會有輕微的震動。

解決方案

▲LPM系列3D智能傳感器

使用邦納LPM系列3D視覺智能傳感器進行檢測。

方案應(yīng)用

1. 機器人手臂側(cè)面安裝一臺相機，使其運動到飛輪上方適當(dāng)高度，視野可以覆蓋290mm直徑的飛輪外表面。

2. 校準(zhǔn)基準(zhǔn)線。

3. 相機根據(jù)外部觸發(fā)或者內(nèi)部觸發(fā)（設(shè)定檢測頻率500Hz）獲取點云數(shù)據(jù)。

4. 使用點云體積工具測量。

5. 采用相機自有協(xié)議（如ModbusTCP、ASCII）輸出數(shù)據(jù)。

6. 使用相機工具計算出零件坐標(biāo)和傾角。

▲發(fā)動機飛輪檢測圖

Why Banner？

1.可靠高效的解決方案

2.一體式智能視覺產(chǎn)品、方便易用

3.性能穩(wěn)定和反應(yīng)迅速

客戶益處

可實現(xiàn)零件的定位抓取和放置，提高自動化效率。