在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人得到普及應(yīng)用，機(jī)器人系統(tǒng)具備高效率、高精度、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，深受制造領(lǐng)域的青睞。為了提升機(jī)器人性能，機(jī)器人視覺(jué)傳感器發(fā)揮巨大的作用。

　　視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量，以像素?cái)?shù)量表示。在捕獲圖像之后，將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外，無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置，無(wú)論該部件是否在360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺(jué)傳感器都能做出判斷視覺(jué)傳感技術(shù)的出現(xiàn)解決了其他傳感器因場(chǎng)地大小限制或檢測(cè)設(shè)備龐大而無(wú)法操作的問(wèn)題，由此廣受工業(yè)制造界的歡迎。

　　視覺(jué)傳感器的作用是什么?

　　視覺(jué)傳感器與放大鏡不同，當(dāng)然，也不同于顯微鏡。每一個(gè)放大入眼的細(xì)小，都有不同的器物去領(lǐng)略。人類的視力比任何動(dòng)物都要好，可依舊無(wú)法完成細(xì)微乃至肉眼無(wú)法測(cè)量的事物，因此便有了視覺(jué)傳感器。只要有它，再困難的目標(biāo)圖像，都能使其剖析的一覽無(wú)余。如此神奇，如此稀奇。

　　視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。

　　視覺(jué)傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以萬(wàn)計(jì)像素的能力，圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來(lái)衡量，以像素?cái)?shù)量表示，青島合鑫泰工業(yè)技術(shù)有限公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠捕獲130萬(wàn)像素，因此，無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

　　視覺(jué)傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

　　視覺(jué)傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器視覺(jué)設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器，或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺(jué)傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。以下是一些應(yīng)用范例：

　　在電子廠，電感電容的外觀檢測(cè)，包括有裂紋、崩缺、污點(diǎn)、變形等不良缺陷檢測(cè)。

　　在瓶裝廠，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒(méi)有異物掉入瓶中

　　在包裝生產(chǎn)線，檢測(cè)包裝標(biāo)簽是否粘貼在正確的位置，字符是否正確。

　　在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗(yàn)阿莫西林藥片的包裝中是否有破損或缺失的藥片和字符噴碼是否錯(cuò)誤。

　　在汽車制造行業(yè)，通過(guò)圖像識(shí)別、分析和計(jì)算，采用灰度對(duì)比提取檢測(cè)汽車車燈頭黑頭、焊片不良、歪頭、裂紋等缺陷;發(fā)現(xiàn)金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜等缺陷。

　　怎么樣，了解了視覺(jué)傳感器是否也想要擁有?視覺(jué)傳感器是智能的，多用于各類方面，醫(yī)療、軍事都不在話下。小編認(rèn)真思索，如果人類有了如此強(qiáng)大的功能，地球會(huì)不會(huì)發(fā)生翻天覆地的變化，人類的崛起會(huì)快上一百倍那么容易呢?如此想想，倒也是稀罕人的事物。不過(guò)這視覺(jué)傳感器可不是每個(gè)人都見(jiàn)過(guò)的呦，它們是在大領(lǐng)域走向更寬廣的道路呢!